У нее несовершеннолетеяя дочь которая прописана в другой квартире у отца

Добрый день! Если сестра мамы проживает в квартире и зарегистрирована в ней, то Вы не имеете право ограничивать или лишать ее в праве пользования жилым помещением.

"

Жилищный кодекс Российской Федерации" от 29.12.2004 N 188-ФЗ (ред. от 24.04.2020)ЖК РФ Статья 31. Права и обязанности граждан, проживающих совместно с собственником в принадлежащем ему жилом помещении
 

1. К членам семьи собственника жилого помещения относятся проживающие совместно с данным собственником в принадлежащем ему жилом помещении его супруг, а также дети и родители данного собственника. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы и в исключительных случаях иные граждане могут быть признаны членами семьи собственника, если они вселены собственником в качестве членов своей семьи.
2. Члены семьи собственника жилого помещения имеют право пользования данным жилым помещением наравне с его собственником, если иное не установлено соглашением между собственником и членами его семьи. Члены семьи собственника жилого помещения обязаны использовать данное жилое помещение по назначению, обеспечивать его сохранность.

Если, как Вы пишете, «сестра кидается» на Вашу мать, создает угрозу жизни и здоровья, то необходимо обратиться в полицию с заявлением.

Если сестра здесь прописана вы ее не можете не пускать. Мама как собственник вправе ставить вопрос о выписке дочери из квартиры в судебном порядке.