Может ли ребенок в 16 лет решать сам где ему жить, и может ли он отказаться от матери

Здравствуйте, у меня есть несовершенно летняя девушка ей 16 лет, мне 19, у неё очень плохие отношения с мамой и она хочет от неё отказаться, какие последствия будут для неё и для меня, так как я с ней совершил половой акт по обоюдному согласию, её родственники угрожают тем что подадут заявление на изнасилование если я обращусь в ПДН по поводу плохого отношения к ребенку в семье.