Здравствуйте, как узнать осталось ли наследство от отца, после его смерти прошло 5 лет?

А наследственное дело открыто, наследник принял наследство?

В вашем случае вижу два варианта узнать об имуществе: 1) Если вам известны, например, адреса квартир, где отец проживал, то запросите выписки из ЕГРН по этим на квартирам и посмотреть, кто является собственником. 2) Если уже открыто наследственное дело, то попросите нотариуса, чтобы он запросил информацию в Росреестре (есть ли имущество), ГИБДД (есть ли автотранспортное средство) или в банке (открыты ли счета).