Что делать при насилии матери над совершеннолетним ребенком?

Здравствуйте. 

Во-первых, попросите девушку, по возможности, фиксировать все нарушения в отношении нее со стороны матери (пусть пытается записывать разговоры, снимать на видео ее поведение).

Затем, когда она соберет данные доказательства, можно обратиться в правоохранительные органы: полиция, Прокуратура.

Также можно обратиться в суд с гражданским иском о взыскании сумм морального вреда и убытков.

Удачи.

Константин, здравствуйте

Действия матери нельзя квалифицировать как преступление. Хотя вы и пишете, что девушке страшно за свою жизнь, тем не менее вы не можете изложить в чем именно заключается опасность для ее жизни. 

ать моей девушки постоянно оскорбляет ее, унижает ее, постоянно отбирает ее личные вещи, угрожает ей, что посадит в тюрьму, уволит с работы, что сделает проблемы и мне и моей семье, если она переедет.

Константин

Все что вы перечислили — это просто плохие отношения между матерью и дочерью. Максимум в действиях матери будет состав административного правонарушения, предусмотренного ст. 5.61 КоАП РФ (оскорбление).

КоАП РФ Статья 5.61. Оскорбление

1. Оскорбление, то есть унижение чести и достоинства другого лица, выраженное в неприличной форме, —

влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от одной тысячи до трех тысяч рублей; на должностных лиц — от десяти тысяч до тридцати тысяч рублей; на юридических лиц — от пятидесяти тысяч до ста тысяч рублей.

Если девушка желает привлечь мать за оскорбления, то ей следует обратиться с соответствующим заявлением в прокуратуру (только прокуратура возбуждает административные дела по данной статье).