Как правильно подать заявление в суд на раздел имущества если будет отказ в мирном согласовании вопроса?

Здравствуйте. Вопрос о разделе имущества. Я и мать в равных долях на жилое помещение. Как правильно подать заявление в суд на раздел имущества если будет отказ в мирном согласовании вопроса? Есть ли вариант того, что суд может присудить матери и мою половину квартиры, если я за нее не платила равно и вообще какое то время там не проживала?