Как установить причинно следственную связь
здравствуйте подскажите пожалуйста..
ехала по двухполосной дороге на небольшой скорости, я ехала на второй полосе, рядом фура ехала на первой. со двора выезжал автомобиль , фура остановилась пропускать, я из за фуры незаметила автомобиль который выезжал со двора и чтобы предотвратить столкновение с ним повернула руль влево на залетела на бардюр ( сразу открылась защита что то полелось, вылезть оттуда не смогла,машина не находу стала). приехали гаи , установили что он нарушил пдд и выписали ему штраф в размере 500р. т.е. он не убедился в отсутствии авто и выехал со двора на дорогу. я обратилась в страховую компанию росгосстрах. ( осаго). вина водителя доказана, есть постановление и справка о дтп ( в постановлении гаишник написал что в результате выезда на дорогу со двора он создал мне помеху). но в выплате возмещения они мне отказали. хотела узнать стоит ли подавать в суд на стрховую компанию? можно ли это дело выйграть? страховая компания ооо росгосстрах написала в отказе о том что не было столкновения с автомобилем , нет причинно следственной связи, и не возможно установить степень вины водителя который выезжал со двора. как все это можно доказаать?