Как дочь может переписать свою долю на меня и выписать моего внука(своего сына) не приезжая в Россию.У неё двое малолетних детей и мыне можем подвергать их опасности из-за короновируса

Если у неё есть действующий загранпаспорт, то ваша дочь может оформить любого другого Человека доверенность в Консульстве России.В соответствии с ч. 8 ст. 26 Федерального закона от 05.07.2010 N 154-ФЗ(ред. от 21.07.2014) «Консульский устав Российской Федерации» консульское должностное лицо совершает нотариальные действия в соответствии с законодательством Российской Федерации о нотариате.
и этот человек может эту долю вам подарить от ее имени

Что касается снятия с регистрации несовершеннолетнего ребёнка, то согласно  

Приказу МВД России от 31.12.2017 N 984 «Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по регистрационному учету граждан Российской Федерации по месту пребывания  ваша дочь должна составить заявление, заверить его в консульстве и так же направить его вам, вы должны его подать в УВМ МВД

55. Для снятия с регистрационного учета по месту жительства гражданин (законный представитель) в период его нахождения за пределами Российской Федерации направляет почтовым отправлением из страны проживания заявление о снятии с регистрационного учета по месту жительства произвольной формы с указанием адреса выбытия, подлинность его подписи на котором нотариально засвидетельствована в дипломатическом представительстве или в консульском учреждении Российской Федерации в стране проживания либо у нотариуса с последующей легализацией документа или проставлением на нем апостиля (для государств — участников Гаагской конвенции от 5 октября 1961 г. <1>, отменяющей требование легализации иностранных официальных документов), за исключением случаев, когда ни легализация, ни апостиль не требуются в соответствии с международным договором Российской Федерации.