Как обьяснить суду, что он не прав, и что одну дочь без присуствие меня и его родителей, я не могу отдать.У нее аллергия, онтиожет дать что захочет не понимая последствий

Здравствуйте!В разводе 2 года,отцу не запрещаю видеться с ребенком.Платит только алименты 5000,в вопросе образования или каких то дел по ребенку не учавствует.Отдаю ребенка с ночевой в присуствие с его родителями.(так как он не адекватно ведет себя,сам как ребенок)Сейчас ребенок на даче с другой бабушкой,он твердит что я запрещаю видеттся с ребенком,хотя сам был поставлен в известность,что ребенок отдыхает.Как быть?Как обьяснить суду,что он не прав,и что одну дочь без присуствие меня и его родителей,я не могу отдать.У нее аллергия,онтиожет дать что захочет не понимая последствий