Моего знакомого бывший сотрудник полиции пристегнул наручниками к перилам, у него астма и применявший спец средство об этом знал

Здравствуйте. Применять спецстредства могут только сотрудники соответствующих органов. Тут можно усмотреть  ст. 330 УК РФ

1. Самоуправство, то есть самовольное, вопреки установленному законом или иным нормативным правовым актом порядку совершение каких-либо действий, правомерность которых оспаривается организацией или гражданином, если такими действиями причинен существенный вред, -

или же например незаконное лишение свободы. Можно обратиться в полицию по данному факту. Если следы от наручников остались — надо фиксировать.