Дарья, добрый вечер
Нет, данные действия незаконны. Дисней очень трепетно относится к своим персонажам и регистрирует их в качестве товарных знаков.
В соответствии с Гражданским кодексом РФ
На основании п. п. 1, 2 ст. 1515 ГК РФ товары, этикетки, упаковки товаров, на которых незаконно размещены товарный знак или сходное с ним до степени смешения обозначение, являются контрафактными. Правообладатель вправе требовать их изъятия из оборота и уничтожения за счет нарушителя.
При этом, правообладатель вправе потребовать с нарушителя взыскания убытков или компенсации.
При этом, вы можете обратиться к представителям компании и получить от них разрешение на использование избранных вами персонажей.
Риск того, что представитель компании Дисней обнаружат вашу продукцию не так велик, но все же вероятен. В этом случае, вы скорее всего понесете ответственность.