Как доказать, что имущество было незаконно продано, хотя являлось частью наследства?

После смерти родственника, один из наследников, его машину (она была на умершего родственника оформлена) продал задним числом, т.е. каким-то образом сделали доверенность, по которой он (родственник) якобы дал согласие на сделку до своей смерти (он его,конечно, не давал). Как вернуть эту машину в список наследуемого имущества (куда и с какой информацией можно обратиться)? Можно ли лишить права наследования наследника (или какие санкции можно наложить на него), если доказать, что данная продажа была незаконной и сделана по его инициативе? Если что, одним из наследников является несовершеннолетний ребенок.Можно ли привлечь органы опеки и попечительства для помощи в данном вопросе? Завещания от умершего нет, наследование идет в порядке, установленном законом