Здравствуйте, Никита!
В описанном Вами случае, покинув место ДТП, Вы совершили административное правонарушение, предусмотренное ч. 2 ст. 12.27, наказание за данное правонарушение предусматривает лишение водительских прав сроком до полутора лет или административный арест сроком до 15 суток.
Возмещение вреда в целом возможно если будет доказано что виновником ДТП являлась собака, но для этого необходимо детально изучать ситуацию и понимать по чьей вине она произошла.
Для более подробной и детальной проработки интересующего Вас вопроса, составления документов, а также получения расширенной консультации с анализом имеющихся у Вас документов, Вы можете обратиться ко мне в чат (кнопка «Сообщение юристу»). Услуги в чате оказываются на платной основе согласно расценкам установленных администрацией сайта «Правовед».
Желаю Вам удачи!
С глубоким уважением, юрист Спиглазов Валерий Павлович.