Здравствуйте, Владимир!
Если заключить соглашение (письменное) с супругой вы не можете, то вы можете обратиться в суд с иском о порядке определения места проживания ребенка.
В соответствии со ст. 57 СК РФ
Ребенок вправе выражать свое мнение при решении в семье любого вопроса, затрагивающего его интересы, а также быть заслушанным в ходе любого судебного или административного разбирательства. Учет мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, обязателен, за исключением случаев, когда это противоречит его интересам. В случаях, предусмотренных настоящим Кодексом (статьи 59, 72, 132, 134, 136, 143, 145), органы опеки и попечительства или суд могут принять решение только с согласия ребенка, достигшего возраста десяти лет.
Одновременно с иском можно подать заявление об обеспечительных мерах. В соответствии со ст.152 ГП РФ, п.6.1
6.1. При рассмотрении споров о детях по требованию родителей (одного из родителей) в предварительном судебном заседании суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить место жительства детей и (или) порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения. По данным вопросам выносится определение при наличии положительного заключения органа опеки и попечительства и с обязательным учетом мнения детей. При наличии обстоятельств, свидетельствующих, что изменение фактического места жительства детей на период до вступления в законную силу соответствующего судебного решения противоречит интересам детей, суд определяет местом жительства детей на период до вступления в законную силу судебного решения об определении их места жительства фактическое место жительства детей.
Если ребенок проживает с отцом, здоров, сыт, одет, посещает учебное учреждение (и т.п.), и если при этом судом не был определено порядок проживания с матерью, то ребенок может жить с отцом. У полиции не будет оснований забрать его и принимать какие-то меры. Однако стоит помнить, что право обратиться в суд есть и у матери.
