Здравствуйте, скажите пожалуйста, у меня 7 местный транспорт, перевожу людей за деньги, нужно ли открывать ИП?

Да нужно.

В соответствии с Гражданским Кодеком Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ, любая деятельность предполагающая получение прибыли является предпринимательской и может осуществляться только с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя, занятие деятельностью без таковой регистрации ведет к административной ответственности и штрафу согласно ст 14.1 Коап РФ.

Также необходимо получить разрешения на осуществление деятельности по перевозке пассажиров в департаменте транспорта, отсутствие разрешение влечет административную ответственность ст. 12.3 Коап РФ.