Мама всегда не даёт жить, не даёт нормально жить, задалбала контролирует иногда избивает за то что я не слушаю ее

Здравствуйте. Вы можете сообщить в прокуратуру о данных негативных фактах, после чего прокурор может обратиться в суд с требованием лишить Вашу маму родительских прав. Об этом гласит статья 70 ч.1 семейного Кодекса Российской Федерации. 

Что касается побоев — то за это есть уголовная ответственность по статье 116 Уголовного Кодекса Российской Федерации. Таким образом, при асоциальном и неадекватном поведении Вашей матери лишение прав возможно.