Добрый день.
В данном случае стоит ориентироваться на
Распоряжение Правительства РФ от 16.03.2020 N 635-р(ред. от 01.08.2020)
<О временном ограничении въезда в Российскую Федерацию иностранных граждан и лиц без гражданства и временном приостановлении оформления и выдачи виз и приглашений>
В силу которого
2. Положения пункта 1 настоящего распоряжения не применять в отношении:
лиц, являющихся членами семьи (супругами, родителями, детьми, усыновителями, усыновленными), опекунами и попечителями граждан Российской Федерации, при условии предъявления действительных документов, удостоверяющих их личность и признаваемых Российской Федерацией в этом качестве, и визы либо в безвизовом порядке в случаях, предусмотренных международными договорами Российской Федерации, при условии предъявления копии документа, подтверждающего степень родства;
Для целей пересечения границы именно в современных условиях, наряду с документами обычно предъявляемыми при пересечении границы РФ, будет достаточно копии свидетельства о рождении и копии внутреннего паспорта гражданина РФ матери.
По этой ссылке Вы можете ознакомиться с актуальным документом, который регулирует сейчас вопросы пересечения границы.
Также копии документов, подтверждающих постоянное проживание матери в РБ-копия ВНЖ в РБ.