В наследство я не вступала, но на момент смерти мы были в ней прописаны и проживали Подскажите, без суда возможно оформить на себя квартиру?

Здравствуйте, Анастасия.

Регистрация по месту жительства в жилом помещении, принадлежавшем наследодателю, на день его смерти является доказательством фактического принятия наследства согласно п.2 ст.1153 ГК РФ, поэтому срок для принятия наследства  не является пропущенным. Вам следует обратиться к нотариусу. Отказать Вам в оформлении наследства и выдаче свидетельства, направлять в суд у него нет оснований.

С уважением