Уголовное дело подсудимого

Значит Анастасия данное деяние подпадает  как вам уже наверно известно под ст.166 п.2 УКРФ 

пункт2.деяние, совершенное:

а) группой лиц по предварительному сговору;

в) с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия, -

наказывается штрафом в размере до двухсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до восемнадцати месяцев либо лишением свободы на срок до семи лет.

 Попробуйте переквалифицировать его под пункт 1 т.е:

пункт1.Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения (угон) -

наказывается штрафом в размере до ста двадцати тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного года, либо ограничением свободы на срок до трех лет, либо арестом на срок от трех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до пяти лет.

Дайте показания что изначально мысли угнать автомобиль не было, возникла идея спонтанно после принятие алкоголя т.е предварительный сговор отсутствует, и ребенок является смягчающим обстоятельством так что возможно что просто ограничат в свободе или штраф

Он добровольно пришел в полицию