Планирую купить участок у своего знакомого и не против выписать на него доверку, чтоб он от моего имени купил тот участок который продает

Здравствуйте, ваш знакомый не может быть в сделке и продавцом и покупателе по доверенности за вас. Лучше выписать доверенность на другого человека. 

Ранее этот участок приобрился продавцом примерно пол года назад и он готов за любую цену его продать, хоть за 1 рубль.

В договоре лучше указать цену, приближенную к рыночной. Да, если участок в собственности менее 5 лет, то либо надо будет платить налог и подавать декларацию, либо если получится воспользоваться вычетом, то просто подать декларацию но налог не платить. 

Посмотрите какая кадастровая стоимость участка, если в договора стоимость будет различаться от кадастровой  и кадастровая больше, то налог с дохода будет рассчитываться от кадастровой стоимости умноженной на коэф 0,7. Если кадастровая стоимость меньше 1 млн р., тогда воспользовавшись вычетом, налог платить не придется. 

Все имущественные налоговые вычеты указаны в ст 220 НК РФ, в том числе 

) имущественный налоговый вычет при продаже имущества, а также доли (долей) в нем, доли (ее части) в уставном капитале общества, при выходе из состава участников общества, при получении денежных средств, иного имущества (имущественных прав) акционером (участником, пайщиком) организации в случае ее ликвидации, при уменьшении номинальной стоимости доли в уставном капитале общества, при уступке прав требования по договору участия в долевом строительстве (по договору инвестирования долевого строительства или по другому договору, связанному с долевым строительством);

.