Здравствуйте Юрий!
В соответствии с п. 3 ст. 217.1 НК РФ минимальный срок владения недвижимым имуществом для освобождения от уплаты налога составляет три года, если соблюдается одно из условий:
Жилье (комната, квартира, дом и т. д.) приобретены в результате приватизации, ренты, подарено близкими родственниками а так же если на дату продажи жилое помещение (доля, комната, квартира, дом) являются единственным жильем для налогоплательщика.
В остальных случаях минимальный срок владения для освобождения от налогообложения составляет 5 лет.
Так же Вы вправе воспользоваться налоговым вычетом, в соответствии со ст. 220 НК РФ до 1 млн. руб.,
Таким образом, если жилье единственное, подарено близким родственником, то без налогов Вы вправе продать его без уплаты налога через три года, сумма в договоре может быть определена любая в договоре купли продажи.