Выплат вычесть не могут, но что будет с долгом?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Имеется долг у приставов по судебному взысканию ( было дтп, я виновник ), долг некоторое время не оплачивал т.к был безработный, после устройства на работу долг вычитали за зарплаты. Сейчас я получил инвалидность в связи с утратой правой ноги и снова стал безработный. Могут ли мне аннулировать остаток долга по этой причине или нет? Я читал что из соц.выплат вычесть не могут, но что будет с долгом ?