Как родителям дать нотариально удостоверенное согласие на осуществление предпринимательской деятельности и куда потом с ним идти?

Добрый день, Ирина!

Федеральный закон от 08.08.2001 N 129-ФЗ «О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей» 

Статья 22.1. Порядок государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя

1. При государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя в регистрирующий орган представляются:

нотариально удостоверенное согласие родителей, усыновителей или попечителя на осуществление предпринимательской деятельности физическим лицом, регистрируемым в качестве индивидуального предпринимателя

С этим согласием идете в ближайшее ФНС по месту вашей регистрации и подаете следующие документы:

1) заявление о государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя (форма № Р21001);

2) копия российского паспорта;

3) квитанция об уплате госпошлины в размере 800 руб. Сформировать квитанцию на уплату госпошлины можно с помощью сервиса «Уплата госпошлины» на nalog.ru

4) нотариально заверенное согласие родителей

В дальнейшем Вас могут признать полностью дееспособной — если, конечно, нет возможности  ждать до 18 лет:

Статья 27 ГК РФ Эмансипация

1. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.