Здравствуйте!
Внуки только по праву представления наследуют, так что тут только ваша мама на основании статьи 1142 ГК РФ (дети, супруг, родители умершего) может вступить в наследство. Вы можете по нотариальной доверенности от мамы открыть наследственное доело, оформить вступление мамы в наследство и затем по договору дарения стать собственником бабушкиного имущества.
Более подробная консультация с разъяснением норм действующего законодательства и судебной практики относительно Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении документов или желаете получить разъяснения по имеющимся у Вас документам — это тоже возможно в чате. Услуги в чате оказываются на платной основе.