Кто веновен при ДТП если оба ехали на жёлтый сигнал светофора?

Ехал в правом ряду не превышая скорость, учитывая все условия и держа дистанцию, впереди меня и по середине дороги ехал а/м. Подъезжая к перекрестку загорелся жёлтый сигнал светофора и в этот момент второй участник уже проехал стоп линию перед пешеходным переходом и было понятно что водитель хочет закончить маневр и продолжить движение дальше но поехав за ним он начал тормозить. Не ожидая такого события беру в правую сторону так как там было место потому что водитель ехал по середине но этого не хватает и идёт столкновение левой передней части моего а/м и задней части правой стороны его а/м. Было обнаружено что водитель остановился прямо по середине пешеходного перехода но должен был быть перед стоп линией или проехать перекресток полностью. Я не смог избежать столкновения, поскольку для меня стало неожиданным поведение водителя. Считаю что второй участник спровоцировал ДТП и нарушил Пункт правил 6.14. прибегнув к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 правил. Я пытался тормозить по своей полосе движения и следовал ПДД и не считаю себя виновным в столкновении.