Как вернуть авто

Добрый день. Подскажите как правильно поступить, в 2014 году я продала машину другу он меня заверил что с учета снимет сам. В 2020 МНЕ ПРИХОДИТ НАЛОГ СО ВСЕМИ СУДЕБНЫМИ издержками, Налоги я оплатила и стала искать машину, пару дней назад нашла, ее благополучно продают от моего имени в пятый раз. Поговорив с новым обладателем я услышала предложение выкупить машину у него вместо того чтобы вернуть мне деньги за налог. Могу ли я забрать авто у нового владельца так как я с ним ни каких договоров не заключала, и в августе ограничила регистрацию ТС?