Здравствуйте, Юлия.
Ничего Вы не сможете сделать. Нотариус прав, предыдущая сделка совершена в нарушение пункта 3 статьи 37 ГК и потому ничтожна.
Пример судебной практики Конституционного Суда по этому поводу
Определение Конституционного Суда РФ от 07.12.2017 N 2789-О
«Об отказе в принятии к рассмотрению жалобы граждан Гасанова Афраила Аваз оглы и Мамедовой Наргиз Абдулали кызы на нарушение их конституционных прав абзацем первым пункта 1 статьи 28 и пунктом 3 статьи 37 Гражданского кодекса Российской Федерации»
Решением Оленегорского городского суда Мурманской области от 28 июля 2016 года, оставленным без изменения апелляционным определением судебной коллегии по гражданским делам Мурманского областного суда от 19 октября 2016 года, А.А. Гасанову и Н.А. Мамедовой было отказано в удовлетворении их требований, в том числе поскольку между несовершеннолетними детьми заявителей, с одной стороны, и их отцом А.А. Гасановым — с другой стороны, вопреки запрету на совершение сделок по отчуждению имущества, закрепленному пунктом 3 статьи 37 ГК Российской Федерации и статьей 60 Семейного кодекса Российской Федерации, был заключен договор мены, который по своей правовой природе является возмездным.
Вам нужно через суд применить последствия недействительности ничтожной сделки и переоформить доли с детей на деда обратно и потом уже переоформлять все имущество или доли с деда на внуков.
С уважением! Г.А. Кураев