Я физ лицо, как составить договор дарения юр лицу, что бы впоследствии можно было отозвать дарственную.?

Здравствуйте.

Вы можете сдать в аренду имущество, внести его в уставный капитал.

Подарить тоже можно, но в силу ст.578 ГК РФ дарение отозвать или отменить не получится. Все это делается только в исключительных случаях

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

Вам можно стать учредителем ООО, и передать в уставный капитал имущество. Потом его могут вам вернуть. 

Но тут надо будет уплачивать налоги, как и при дарении.