Здравствуйте, Александр!
Если не прошло 6 месяцев с момента смерти родственника, надо явиться к нотариусу и вступить в наследство. Если Вы проживали на момент его смерти (или проживаете) в этой квартире и можете это доказать, то считается, что Вы уже вступили фактически в наследство, тогда можно оформить наследство и по истечении 6 месяцев в любое время, не доказывая уважительность причины пропуска срока вступления в наследство.
Получение свидетельства о праве на наследство по закону у нотариуса является Вашим правом, а не обязанностью. Обычно его получают в случае продажи или дарения наследственного имущества.
Надеюсь, мой ответ Вам был полезен.