Собираемся разводиться, на данный момент один ребенок находится с отцом, один с матерью.в доме где сейчас

Здравствуйте, Согласно пункту 2 статьи 54 Семейного кодекса РФ каждый ребенок имеет право жить и воспитываться в семье насколько это возможно — право знать своих родителей право на их заботу — право на совместное с ними проживание — за исключением случаев когда это противоречит его интересам

соответственно в вашем случае необходимо решение суда или органов опеки