Здравствуйте!
Если у квартиры несколько собственников по долям как у вас и кто-то из них хочет подарить свою долю другому, то в данном случае нотариус обязателен согласно п.1 ст.42 ФЗ №218-ФЗ. (Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению, за исключением сделок при отчуждении или ипотеке всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, сделок, связанных с имуществом, составляющим паевой инвестиционный фонд или приобретаемым для включения в состав паевого инвестиционного фонда, сделок по отчуждению земельных долей, сделок по отчуждению и приобретению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество при заключении договора, предусматривающего переход права собственности на жилое помещение ...)
если бы у детей долей не было, то можно было бы подарить по 1/2 долей без нотариуса. Закон говорит именно про отчуждение всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке.