У кого должны быть оригиналы документов на долевую недвижимость?

Добрый день! А о каких документах идет речь? Каждому наследнику может быть выдано свое свидетельство о праве на наследство или вы одно свидетельство получали? У каждого своя выписка из ЕГРН, все документы можно восстановить или заказать дубликаты и у нотариуса и в Росреестре и в любых структурах. 

ст 1162 ГК РФ 

Свидетельство выдается по заявлению наследника. По желанию наследников свидетельство может быть выдано всем наследникам вместе или каждому наследнику в отдельности, на все наследственное имущество в целом или на его отдельные части.

Что именно у вас на руках? По-хорошему у каждого должен хранится свой экземпляр. А так и вы можете сказать , что утеряли их. 

Здравствуйте.

 В данный момент один из наследников просит отдать ему оригиналы документов на недвижимость, от нотариально заверенной копии отказывается. Как поступить в таком случае? Угрожает в противном случае изъять документы посредством суда.

что именно он просит? выписку ЕГРН или что то иное? При  оформлении наследства вы все трое получили свидетельства о правев на наследование?

Если вы удерживаете у себя его  выписку ЕГРН, к примеру, или свидетельство о праве на наследство, выданное на его имя, то конечно отдайте ему ее, вам они не нужны. Но в то же время откуда он знает, что эти документы у вас… У вас ведь их может и не быть это ведь его документы. 

Федеральный закон от 13.07.2015 N 218-ФЗ  «О государственной регистрации недвижимости» -Статья 62. Порядок предоставления сведений, содержащихся в Едином государственном реестре недвижимости 

1. Сведения, содержащиеся в ЕГРН, за исключением… предоставляются органом регистрации прав по запросам любых лиц ..., в том числе 

Уточните, пжт, о каких документах речь, и я смогу дать вам грамотный ответ тогда.