Здравствуйте поскажите в квартире доли 1 отца другая моя и сестры пополам отец умер еще в 1997 году, и сестра

Обратитесь в нотариальную контору с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство.Так как Вы проживая в этой квартире,  вступили во владение  наследственным имуществом, а значит фактически приняли наследство.

Если вы прописаны в квартире, то вы должны обратиться к нотариусу. Если нотариус откажет — выдаст постановление об отказе в совершении нотариального действия, то вы сможете оформить наследство через суд.

В квартире я проживаю но в наследство не вступала и пропустила все сроки как теперь восстановить право на наследство.

Вы считаетесь принявшим наследство фактически поскольку была зарегистрирована по месту жительства с умершим наследодателем.

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9
(ред. от 24.12.2020)
«О судебной практике по делам о наследовании»

36. Под совершением наследником действий, свидетельствующих о фактическом принятии наследства, следует понимать совершение предусмотренных пунктом 2 статьи 1153 ГК РФ действий, а также иных действий по управлению, распоряжению и пользованию наследственным имуществом, поддержанию его в надлежащем состоянии, в которых проявляется отношение наследника к наследству как к собственному имуществу.
В качестве таких действий, в частности, могут выступать: вселение наследника в принадлежавшее наследодателю жилое помещение или проживание в нем на день открытия наследства (в том числе без регистрации наследника по месту жительства или по месту пребывания),

Вам нужно обратиться к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство. вам так же нужно объяснить нотариусу что вы были прописаны с наследодателем в одном помещении и приняли наследство фактически.  Если нотариус откажет и  выдаст постановление об отказе в совершении нотариального действия, то вы должны доказывать фактическое принятие наследства через суд.