Какие документы нужны для поездок в личных целях

Добрый день. Вопрос такой. Я с отцом ходим к нотариусу по вопросу получения им наследства от его родителя (моего дедушки). Процедура такая, что дом который остался после смерти дедушки и бабушки не допреватизирован, договор приватизации есть 1995 годом. В 90-е года толком документы не составлялись, например о владении землей, о строительстве дома и его оформлении. Ходим, и нотариус указывает какие документы нужны, куда сходить (в архив, например, в БТИ и т.д.), вообщем она собирает информацию, что бы понять сможет ли она выдать свидетельство о наследстве на дом или все будет через суд. Вопрос в том, нужна ли мне доверенность от моего отца, нотариальная, что бы я мог с ним присутствовать у нотариуса? Поскольку он не совсем грамотен. На первый прием у нотариуса я с ним зашел, но она (нотариус), сказала, что я могу присутствовать с ним вместе только при наличии нотариальной доверенности.