Незаконное удержание ТС

Добрый день! Я собственник авто, передал его своему отчиму, который отдал машину своим рабочим, на данный момент они не отдают моё авто ему обратно, якобы он не доплатил им за работы.

Из документов - оформлял страховку на отчима, которая давно закончилась. Никаких доверенностей ни на кого не оформлял. ПТС и один из ключей у меня на руках.

Как поступить, подать заявление в прокуратуру о незаконном удержании имущества или заявление в полицию о хищении или ехать в ГИБДД прекращать регистрацию в связи с хищением?

Заранее спасибо за ответ!