Можно ли сдавать нежилое помещение близкого родственника в аренду, как индивидуальный предприниматель и как это лучше оформить?

Здравствуйте, Тимур. Просто взять и сдавать в аренду чужое имущество вы не можете. Вы с родственником заключаете  - ГК РФ Статья 689. Договор безвозмездного пользования

1. По договору безвозмездного пользования одна сторона  обязуется передать или передает вещь в безвозмездное временное пользование другой стороне...

а далее вы сдаете в аренду его помещение, как ИП, заключив договор аренды об этом.

Либо вы арендуете у родственника помещение, а далее оформляете договор субаренды с иным арендатором. ГК РФ Статья 615. Пользование арендованным имуществом

2. Арендатор вправе с согласия арендодателя сдавать арендованное имущество в субаренду…

Договор субаренды не может быть заключен на срок, превышающий срок договора аренды.