Как оформить дом по наследству

После смерти отца остался дом, строили его родители еще в пятидесятые годы. Из документов только технический паспорт, 1984 года, где отец записан как собственник, но владельцем отец не числится в Росреестре.Кадастровый номер у дома есть.Земельный участок ранее при межевании оформили в собственность на мою сестру, а дом не стали оформлять.Будет ли дом входить в наследственную массу и как нам сейчас оформить дом на двоих ? Наследники я и сестра.