Впоследствии, 05.03.2021г., брат моего мужа взял его с собой к нотариусу и оформил на себя 1/2 квартиры, которая по завещанию полагалась полностью моему мужу

Здравствуйте, Ольга!

Отвечая, на Ваш вопрос, нужно знать, что ст. 1158 Гражданского кодекса РФ, установлено:

если наследник призывается к наследованию одновременно по нескольким
основаниям (по завещанию и по закону или в порядке наследственной трансмиссии и в результате открытия наследства и тому подобное), он вправе отказаться от наследства, причитающегося ему по одному из этих оснований, по нескольким из них или по всем основаниям.

Возможен такой вариант, что Ваш муж отказался от одного основания

наследования (по завещанию) и у него осталось одно основание по закону. Соответственно, если Ваш муж и его брат были единственными наследниками, то по общему правилу наследство было разделено в равных долях, то есть ½ квартиры. 

Отказ делается через нотариуса. 

В подтверждении вышесказанного, Постановление Пленума Верховного суда №
9 «О судебной практике по делам о наследовании» в 35 пункте установлено:

Наследник, одновременно призываемый к наследованию частей одного и того же наследства, например по завещанию и по закону или в результате открытия наследства и в порядке наследственной трансмиссии, имеет право выбора: принять наследство, причитающееся ему только по одному из этих оснований, по нескольким из них или по всем основаниям

Это один из возможных вариантов. 

Отказ от наследства не может быть впоследствии изменен или взят обратно.
Если конечно, не будет доказано, что такое действие было совершенно под угрозой, насилием и т.д.

Для более точного, ответа нужно знать конкретные обстоятельства дела. Может
быть для начала спросить, брата мужа на каком основании он наследовал ½ и
исходя из ответа предпринимать следующие действия. 

С Уважением!