У моей подруги проблемы в семье, к тому же проблемы с сердцем, ее мать не особо хороший человек и она хочет переехать ко мне, мне уже есть полных 16 лет, не будет ли это похищением со стороны закона?

Здравствуйте

Уехать она  может  только с согласия родителей, и жить уже может отдельно от родителей лишь с их согласия.

В соответствии с ч. 1 ст. 64 СК РФ:

Родители являются законными представителями своих детей и выступают в защиту их прав и интересов в отношениях с любыми физическими и юридическими лицами, в том числе в судах, без специальных полномочий. 

Согласно ГК РФ Статья 27. Эмансипация

1. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.

Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства — с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия — по решению суда. Удачи