У меня гражданство россии и израиля.я хочу на личном авто вьехать в белоруссию и выехать по российскому паспорту и вьехать в польшу по паспорту израиля, для дальнейшего следования в чехию

Добрый день.

С точки зрения российского законодательства — это возможно. Ограничений на этот счет ФЗ  от 15.08.1996 N 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» не предусматривает, в законе часто говориться, что

 Выезд из Российской Федерации и въезд в Российскую Федерацию граждане Российской Федерации осуществляют по действительным документам, удостоверяющим личность гражданина Российской Федерации за пределами территории Российской Федерации. 

Таким образом, выезд из России Вы должны осуществить именно по заграничному паспорту гражданина РФ.

Последующее перемещение за ее пределами по паспорту гражданина Израиля, находится вне юрисдикции законодательства РФ и каких-либо ограничений с его стороны не предполагает.