Пишут: в Постановлении не установлено, кто является виновником ДТП, т.е

Добрый день. Формально они правы, так как из постанволений не ясно кто виноват в ДТП.  В постановлениях только указано на нарушение разметки 1.1. 

А как все реально было?

При этом, в таких случаях в силу п. 46 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 26.12.2017 N 58

В таком случае страховые организации производят страховые выплаты в равных долях от размера ущерба, понесенного каждым потерпевшим (абзац четвертый пункта 22 статьи 12 Закона об ОСАГО).

то есть это не дает страховой права отказать полностью в выплате

Добрый день, Алексей. Для того, чтобы ответить на  Ваш вопрос, соглашусь с коллегой Олегом, необходимо ознакомиться с договором страхования , так как именно  в нем будут отражены условия страхования и риски. Ко всему прочему необходимо знать, какая страховая компания выдавала Вам КАСКО, чтобы изучить Правила страхования, где будут отражены все моменты, касающиеся страховых случаев. В каждой страховой компании они свои. Но по сути  вопросы КАСКО  раскрыты в Постановлении Пленума Верховного Суда РФ от 27.06.2013 N 20 «О применении судами законодательства о добровольном страховании имущества граждан». Ваша виновность в ДТП, которую подразумевает страховщик, может служить основанием отказа. Поэтому и нужно смотреть документы. Вы конечно имеете право обратиться в судебном порядке, для решения вопроса. Согласно  ст.35 Пленума ВС РФ №20 от 27.06.2013г.

При решении вопроса о правомерности отказа страховщика от выплаты страхового возмещения суд учитывает не только документы, указанные в договоре добровольного страхования имущества, но и документы, не указанные в договоре, которыми подтверждается наступление страхового случая и размер убытков, понесенных страхователем (выгодоприобретателем) в результате наступления страхового случая.

Но, чтобы идти в суд, нежно понимать перспективу дела. Для этого и нужно изучать документы.