Как снять запрет на выезд детей, поставленный бывшим мужем?

Бывший муж два года назад сделал запрет на выезд двух несовершеннолетних детей, аргументируя это боязнью, что я якобы увезу детей и спрячу где-либо. За эти два года ни разу не свозил их на отдых, дети моря не видели. Считает, что это не нужно. Я отвезти детей заграницу не могу теперь. Ко всему прочему, алименты платит очень скудно, видится с детьми редко и неохотно, хотя сам живет на широкую ногу. Все заботы о детях только на мне. Продал наше совместное имущество сам и мы свою половину тех денег так и не увидели. Так же был один эпизод применения физического насилия по отношению ко мне, документы из травмопункта есть. Что можно сделать в этой ситуации? Есть ли реальная возможность снять запрет?