Но заявление в полицию писать не стал, могу лм сейчас написать заявление?

Игорь, добрый день! Квалифицирующим признаком такого состава преступления как кража является причинение ущерба, в вашем случае вам он был возмещен виновной стороной, поэтому написать заявление вы может, но после выяснения всех обстоятельств, в возбуждении уголовного дела будет отказано.