Как нам разделить квартиры при условии, что все согласны, каждый проживает на своей территории и не претендует на долю в противоположной квартире?

Добрый день!

Я и моя семья прописаны в двух квартирах. 15 лет назад мы приватизировали квартиры и несколько членов семьи стали собственниками, остальные с регистрацией. И каждый из нас имеет долю и в первой и во второй квартире. Счёт приходит общий. Как нам разделить квартиры при условии, что все согласны, каждый проживает на своей территории и не претендует на долю в противоположной квартире? Несовершеннолетние есть.