Какие документы мне нужны для пересечение границы?

Уважаемый Юрий! Доброго! «Оформил на друга» — что значит? Так Вы собственник или как?  Авто снято с учета и получены Вами транзитные номера или как (см. приказ МВД России от 21.12.2019 N 950

(ред. от 28.09.2020)
«Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации предоставления государственной услуги по регистрации транспортных средств»
(Зарегистрировано в Минюсте России 30.12.2019 N 57066): http://www.consultant.ru/cons/...); постановление Правительства РФ от 21.09.2020 N 1507

«Об утверждении Правил государственной регистрации самоходных машин и других видов техники»)

А так: обязательно свой паспорт, ДКП с передаточным актом (актом приема- передачи) — если иное не оговорено ДКП,  полис страхования (можете оформить на сайте страховой организации).

добрый день, Юрий. Я понимаю что Вы хотите сделать. Так как у Вас регистрация на 3 месяца, но Вы хотите сделать на автомобиль постоянный регистрационный учет на территории РФ, поэтому и хотите оформить авто на гражданина РФ. Это распространенное действие, но тут главное, чтобы Вы могли полностью доверять другу, иначе Вы можете остаться без автомобиля, так как по закону  он будет собственником транспортного средства. Но это уже дело Вас и друга. Если Вы оформите авто на друга, то Вам для пересечения границы необходимо будет наличие ВУ, страховка ( при оформлении авто сразу вписывайте себя в полис), документы на автомобиль и нотариально заверенная доверенность на автомобиль. В соответствии со ст.185 ГК РФ

Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.

Для передвижения по РФ доверенность не требуется, достаточно быть вписанным в полис ОСАГО, но при пересечении границы требуют.