Если продается вся квартира целиком одному покупателю, то несмотря на то, что продавцов двое и им принадлежит по 1/2 доли в праве, такую сделку купли-продажи можно заключать в простой письменной форме, т.к. объектом продажи будет вся квартира, а не ее отдельная доля.
Ст. 42 ФЗ № 218 «О гос.регистрации недвижимости» предусматривает обязательное нотариальное удостоверение договоров по отчуждению долей недвижимого имущества, т.е. когда предметом договора является отдельная доля.
В Вашем случае просто на стороне продавца будет два собственника, а на стороне покупателя — один.
Вы как собственник 1/2 доли в праве, имеете право оформить нотариальную доверенность на маму с предоставлением ей права осуществить реализацию принадлежащей Вас по праву общедолевой собственности доли квартиры с правом подписания договора, акта, приема оплаты, осуществлением иных действий, связанных с отчуждением доли.
У нотариусов имеются шаблоны таких доверенностей.
Оформление нотариальной доверенности осуществляется по тарифам нотариата.