– как юридически грамотно это оформить и платить все налоги – какой способ наиболее оптимальный

Здравствуйте, Наташа! ОКВЭД в Вашем случае должен быть 18.12 «Прочие виды полиграфической деятельности», его можно заявить при подаче соответствующего заявления в регистрирующий (налоговый) орган. Налоги с доходов, полученных от деятельности по изготовлению и продаже постеров, можно уплачивать либо по общей системе налогообложения либо по одному из выбранных специальных налоговых режимов. Наиболее оптимальными режимами являются упрощенная система налогообложения либо налог на профессиональный доход. Однако выбор специального режима, оптимального для Вашей деятельности, будет зависеть от конкретных обстоятельств.