Бывший муж хочет лишить родительских прав.если я не соглашусь на суде, чтобы дочь 3лет проживаоа с ним

Здравствуйте. А какие основания для лишения прав? Просто так лишить нельзя, нужны причины. Перечень основании указан в ст. 69 СК РФ, перечень основании закрытый

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;
злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Подавайте в суд иск об определении места проживания ребенка. Лишить Вас родительских прав никто не сможет без оснований. Нанимайте адвоката по семейному праву.

Подробная или дополнительная консультация, изучение документов и составление юридических документов (претензий, исковых заявлений, ходатайств, договоров и  т.д.) в моем чате https://pravoved.ru/lawyer/140...  на платной основе. Индивидуальный подход к клиенту. При оказании пакета услуг, возможны скидки. 

— см. ст. 131-132 ГПК РФ