Подскажите, мне бабушка оставляет квартиру, в квартире прописан недееспособный человек, если оформить

Если бабушка является собственником всей квартиры, то никаких проблем в отчуждении ее в пользу Вас по договору дарения не возникнет, если же квартира получена в рамках приватизации и недееспособный был ее участником, то он сохраняет право пожизненного проживания, но не будет являться ее собственником, если отвечать в двух словах, то да бабушка может подарить Вам квартиру всю целиком без составления завещания, в дополнение рекомендую в договоре (необязательно, но желательно) указать, что Вы являетесь близкими родственниками, чтоб налог по ошибке не был начислен

P.S. 

Регистрационный учет по месту проживания (прописка) не влечет создания права собственности на объект недвижимости

Здравствуйте, Татьяна.

Если недееспособный является супругом или ребенком бабушки, либо находится на ее иждивении, то есть ее доходы являются основным источником средств к его существованию, то при наличии завещания на Ваше имя он будет иметь право на обязательную долю в наследстве, равную не менее половины от того, что он мог бы наследовать по закону, независимо от содержания завещания. 

При дарении данные положения законодательства не действуют, право собственности у Вас возникает полностью на предмет дара с даты регистрации права в ЕГРН.

Из этого и следует исходить.

С уважением