Каким образом и в какой последовательности можно перегнать авто обратно в РФ?

если бы это была не Украина, то так:

У умершего, если есть супруга, то она собственник еа половину. Муж титульныц владелец. Поэтому доверенность тт жены и саид о браке, по РФ было бы достаточно.

По факту и с нарушерипм закона. Пишется рукописная доверенность задрим числом и едите по РФ — без проблем. Дело в том, что если это санкционируют потенц наследники, стгласие дадут устно или на бумаге, то в любом случае не будет угона или пострадавшеоо. Поэтому переживать нет смысла.

С уважением