Но у меня остался на еждивении несовершеннолетний ребенок

Алмаз, добрый день. В данном случае машина, если она не в залоге, это совместнонажитое имущество и Вы без наследства претендуете на 50% ее стоимости. У Вас есть 2 варианта — открыть наследственное дело и ждать, когда кто-то обратится к нотариусу или второй вариант — провести банкротство умершей. Если на ней только машина, то при продаже Вы спишите вообще все ее долги и точно получите 50% от стоимости машины. Если нужна помощь, то пишите в личные сообщения — все Вам объясним и расскажем.